还有更多奇迹——小米Dreame Bot Z10 Pro机器人真空测试
新标准已经诞生，我目前不知道更好的机器人吸尘器。
我想您也可以在我们的 YouTube 频道上观看我们的视频演示！ 😉
介绍
我不是第一个开始机器人吸尘的人。 我等了很长时间才到第一个，它价格实惠，同时也很聪明。
聪明当然是相对的，知道了今天的机器知识，3-4年前的小米石头S50已经不连续了，尽管它是当时我的标杆，我测过的最好的任何其他机器。
您必须始终成为基准，因为尽管我承认，对于每台机器，无论是电话还是吸尘器，您都必须以给定的价格获得您期望的性能和知识。 如果是这样，或者我们得到更多的好，如果更少，我们不应该购买它。
但是你仍然需要一个基准。 我们需要一个参考点，我们可以根据它来衡量“智能”并看到进步。
对我来说，之前的基准测试是 Viomi V3。 然后上次我能够试用 Dreame Bot L10 Pro，它变成了一台非常棒的机器，但即便如此，我也觉得不是时候切换了。
现在这是最新的 Dreame，Bot Z10 Pro，但问题是 Viomi V3 已不复存在。 我卖了。 我很喜欢它，但新的 ETALON 诞生了，我将为此测量一段时间，本文将介绍这款吸尘器。
包装及配件
已经有了 Dreame Bot L10 Pro，我说我们得到了真正的优质包装，现在也不例外。 唯一的变化是盒子更大更重，当然不是偶然的。
硬纸板还是黑色的，上面有浮华的图片，看起来很不错，所以我们可以将第一个红点分配给Dreams。
和 L10 Pro 一样，除了说明书、吸尘器和底座之外，盒子里几乎没有其他配件。 这样做的原因显然是节省。 我已经注意到，在 Bot L10 Pro 的情况下，该机器提供了比预期便宜得多的非常特殊的知识，这与 Z10 Pro 的情况没有什么不同。 所以节约是有道理的。
外部的
Bot L10 Pro 和 Z10 Pro 乍一看完全一样。 实际上，这意味着“抛光”是相同的，即我们得到了称为钢琴清漆的效果，尽管这里的颜色不是黑色，而是灰色。 为此，我们也可以对机器说，它创造了一种独特的、高端的感觉。
任何见过小米机器人的人都不会感到惊讶。 顶部是激光枪炮塔，一侧是一排物理按键，另一侧是铰链盖，在其下方我们找到了复位按钮，一个显示wifi连接状态的小LED指示灯，清洁刷用刀片，当然还有集尘盒。
机器自带的水箱只有一种，那就是一个巨大的集尘桶。 也就是说，制造商并没有从 VIOMI 开始，我们已经为 V3 获得了三种不同的坦克。 以Bot Z10 Pro为例，水箱放置在机器的腹部，正好在拖把头上。 水由一个微型泵分配，该泵通过 3 个小孔将液体输送到拖把。
真正令人好奇的是在机器的前部，我们找到了第二个激光传感器，而不是通常的红外传感器。 这将发挥重要作用，我会写更多关于它的。
同样有趣的是，从红外线来看，它只在左侧，右侧不需要（从正面看）。
与 Bot L10 Pro 相比有何变化？
嗯，不多，但这些都是显着的差异，所有这些都与一项新功能有关。
集尘盒变了，在里面我们可以在通常的一个开口之外找到加两个。 MOP 的形状发生了变化，即使是因为机器底部有两个不寻常的开口，L10 Pro 的 MOP 会挂在上面。 没有其他变化，至少在机器上。
然而，有一个码头变得巨大。 不仅大，还有一个倾斜的平台，吸尘器打扫完后可以在上面卷起来，我们还在停车平台上的吸尘器腹部发现了一对神秘的开口。
从下面看码头，我们发现了一些更有趣的东西，从这里的一个开口处运行着一根由透明有机玻璃制成的风管。 坞站本身不仅大而且重，所以机器箱如此大而重是有原因的。
能力、新奇
我现在会抄袭，但让我为自己辩护，我会抄袭自己。 原因很简单。 就 Dreame Bot L10 Pro 而言，我已经描述了有关机器本身的所有新奇事物，然后再阅读它，我无法重新表述它，因此下一章的一部分摘自那篇文章，涵盖差异的课程。
另一方面，本章的第二部分将介绍与 Dock 相关的新功能，我保证它会带来一些令人兴奋的消息！
让我们开始吧！
如果你不生气，我会跳过通常的机器人真空吸尘器的东西，因为有一些新奇的东西需要关注，这也不够！
先从吸力说起，这款吸尘器是4000Pa，我觉得对很多人来说没有多大意义，所以你必须把这个数据放在上下文中才能理解。
所以，扫地机器人的吸力跟普通的碎屑吸尘器差不多，不多。 尽管如此，这要归功于很多技巧。 吸尘器底部圆刷和圆柱刷的操作，风道和集尘盒的设计等等。
当然，在低吸力方面，制造商正在努力改进。 从最初的 400 Pa 到 1000 Pa，然后是 2000 台机器，现在的峰值机器已接近 3000 Pa。
非常好的吸尘器 Viomi S3 是 2600 Pa，而更新、更贵的 Viomi S9 是 2700 Pa。
然后是Dreame给吸尘器制造商敲门，并没有跳到3000Pa，而是立即以4000Pa的吸力打开。 这是普通中档机器性能的两倍。
接下来是第二点，我们在圆柱刷上发现的第二个创新！ 我在上面提到了用于从刷子上剪下长而卷曲的头发或狗毛的刀片。 好吧，你可能真的不需要那个！
制造商想出办法，他在刷子下面的部分放了小塑料牙，在旋转过程中从刷子上剪掉头发和头发，从而提高了机器的效率。 这是一个很小的，一分钱的把戏，但如果它进来了，很多人都会祝福设计师的大脑和聪明才智！
嗯，这两点已经可以使机器成为目标群体的理想选择。 不，我想的不是那群长发人，而是那些人，例如他们养了一只狗。
我经常被问到我为犬类家庭推荐哪种机器人。 到目前为止，我只是哼了一声，说，嗯，最有力的事情就是把地毯上的头发也吸掉。 那么，从现在开始我可以肯定地说，Dreame Bot L10 Pro 将是一个不错的选择！
接下来的创新更有趣，但要理解为什么，我需要先告诉你一点。
定向运动对机器人来说非常重要。 最初，制造商通过红外传感器和碰撞传感器解决了这个问题。 当时的吸尘器没有“大脑”，他们没有规划路线，他们直到遇到墙壁或椅子腿才走。
制造商已尝试提高传感能力。 摄像头来了，然后是激光雷达。 我不捏前者，当被问到为什么时，我开玩笑地回答，因为他们看到了我的裙子。
我很有趣，但这根本不是开玩笑。 具体来说，裙子是的，我不是作为男人穿的，我也不是苏格兰人，所以……
好吧，这不是重点。 很多时候我被问到我的小中国人是否没有间谍，我不觉得我公寓的平面图可能存储在中国服务器上有问题。 好吧，简而言之，我的答案是否定的！ 谁在乎？ 对我公寓的平面图感兴趣的小中国是谁？
但是，私营部门有一个限制，任何制造商都不允许我跨越。 我不会让相机进入公寓。 没有什么！ 电视上没有摄像头，我的吸尘器上也没有摄像头，即使它不叫摄像头，而是光电传感器、光学传感器或其他什么。
这些是摄像头，机器可以看到它们，默认情况下它们用于识别物体，但是如果一个人正在看吸尘器的图片，他们肯定不会看这个人物有什么有趣的拖鞋，而是一个其他一千件事。
今天，机器人真空吸尘器，至少是一些更好的，配备了激光传感器。 它在机器顶部旋转。 激光熄灭，反射光被单个传感器接收，真空吸尘器已经“看到”了。 检测物体、桌腿、墙壁。 它计算物体和墙壁的距离，并使用它来实时规划路线。 王国，但有一个小疙瘩！
这个颠簸是我们的公寓不是博物馆，不是一个静态的东西，每个物体总是在同一个地方。 有时呆在床底下，甚至在房间中间都是孩子的游戏。 我们没有穿拖鞋。 我们把椅子推得更远。 我们忘记卷起延长线，忘记收起吊具，我可以列出更多。
光滑的激光感应真空吸尘器可以做两件事。 他们要么忽略障碍物并通过它，要么如果障碍物太高以至于他们撞到了它，他们就会出去。 在后一种情况下，没有错，但在前一种情况下，问题更多。
如果机器越过障碍物，就会发生很多事情。 比如他把延长线卷起来，挂在吊具管脚上，吸起孩子的玩具，拆掉公寓里的狗屎。 制造商做了什么来避免这种情况？ 好吧，我不想要的是安装在他们最新款真空吸尘器前面的摄像头。
在阅读了大量文字之后，我们刚刚找到了 Dreame Bot L10 Pro 开头的内容！ 嗯，不是相机，而是更好的东西，第二个激光传感器，但不是任何一个，而是类似于我们在 iPhone 上找到的东西，例如。
这种激光从两个方向照射和扫描物体，并“看到”它们的 3D 图像，不仅能看到，而且能更好地识别它前面的东西。 因此，您不会将留在地毯上的书识别为门槛，而且您肯定有很好的机会看到并认出我们的狗制作的堆积如山的最终产品。
还有一个新奇，也不是真正的新奇，我们只能在更便宜的机器人上第一次见到他们。 我把它们放在一起是因为它们的操作是部分相关的。 所以这一切都与地毯检测和拖把罐中的泵有关！
前者有两方面的好处。 一是它会检测您是否被卡在地毯上，在这种情况下，它会自动增加吸力（如果您没有最大程度地使用机器），也可以将地毯纤维中的污垢吸走。 另一种是在检测到地毯时关闭拖把。
后者需要一个泵！
因此，大多数真空吸尘器使用重力将水输送到 MOP。 也就是说，如果水箱里有水，如果你有镶木地板，如果你跟着，即使地毯被机器吸尘，它也会流出来。 现在，我们可以看到洗地毯没有多大意义。 为此，通常建议将地图上的虚拟墙拖到地毯所在的位置。
虚拟墙有两个问题。 一是牛肉很难准确地画在地毯的位置，二是地毯通常没有钉牢，所以有时有时会被搬走，绘制的墙已经一文不值。
另一方面，如果您有一个泵并且机器检测到地毯，您也可以通过关闭泵来做到这一点，这样您就不会清洗地毯。 或者只是一点点，因为拖把上还有水，我们不知道该怎么处理。
真空吸尘器的描述已经持续了，现在可以使用新功能扩展坞了！
新的优质机器逐渐变得司空见惯，以确保我们可以忘记唯一讨厌的操作，即清空集尘箱。 在较大的公寓中，尤其是有儿童和宠物的地方，每次清洁后必须清空机器人的集尘盒。
这样就失去了一点机器人提供的舒适感，也就是说装机就够了，我们每天上班后它都会打扫公寓。 更准确地说，这是可以做到的，但必须每天清空水箱。 如果你也不必处理那该多好！
这个想法随之而来，袋装码头工人诞生了！
它们不仅仅是码头，它们本身就是真空吸尘器，只是上面没有轮子，您无法将软管连接到它们。 但是，它们拥有您吸尘所需的一切，例如发动机、涡轮机和集尘袋。
这需要什么？ 想必很多人已经猜到了。 在清扫结束时，我们需要将停放的机器人集尘盒中的灰尘吸入集尘袋。 这节省了清空集尘器的时间，因为袋子可以容纳大约 10-15 个粉末容器。
到目前为止，这并不特别，至少在高端市场是如此。 然而，Dreame 的工程师也在这里投入了一项创新，起初令人惊讶，但非常合理。
而这里我们可以回到集尘盒上的两个开口，吸尘器的腹部和底座。
到目前为止，我拥有的对接机只有一个吸尘口，一开始我们可能认为这就足够了。 为什么更多？ 好吧，我们会部分正确，因为它也适用于 VIOMI S9。
但是，如果您查看 Dreame Z10 Pro 包装盒上的图片，就会立即发脾气，为什么这两个插槽更好，这使 Dreame 扩展坞非常出色。
嗯，空气从一个开口吹出来，从另一个开口吸出。 换句话说，它们不会在集尘容器中产生真空，相反，会产生超压，这使得清除吸入侧积聚的灰尘变得更加容易和高效。
虽然，我应该写这个来获得经验，但我会在这里插入这个解决方案不仅更有效，而且更安静。
经验
看着Dreame Z10 Pro的能力，知道了它的知识，我想到了一个主意。 小米可能已经聚集了她公司最好的机器人吸尘器工程师，收集了他们迄今为止的所有经验，并释放了同事做最好的小米吸尘器，但在某种程度上必须考虑和纠正迄今为止所有的投诉！
相信这一点也不为过！
让我们从软件开始吧！
Dreame 程序当然是安装在小米智能家居应用程序下的。 这需要知道机器的新版本，因此我们需要确保安装了更新。 重要的信息是，与许多竞争对手不同，该软件已经可以无误地处理暗模式，因此即使我们在暗模式下使用手机，每个小细节也能正确显示。
我们喜欢小米米家应用程序，易于使用，用户友好。 吸尘器的安装也很简单，基本上我们只需要打开它，启动程序，它就会检测并设置好。 我们为您提供您的名字，我们确定您在哪个房间，然后您就可以开始工作了。
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如果软件无法识别，则需要右上角的+号，单击它然后选择它可以将吸尘器添加到系统中。
我们没有发现软件本身有很大的差异。 吸力可选择四档，拖地档可选择三档。 我们可以使用时间，我们可以存储 3 张地图（我稍后会回来），有一个虚拟墙，还有一个禁区，这意味着我们可以排除整个房间或只是区域进行清洁。
所以，我们可以说这是正常的。 但是，到目前为止，该软件中的一个错误已修复了每个小米真空吸尘器的头发。 这就是虚拟墙的放置。
问题在于，在软件中，您无法将地图放大到足以将虚拟墙拖到您想要的位置。 但是，当您移动墙的末端时，Dreame 软件会创建一个小放大镜，以便您可以大范围地看到端点，您可以精确定位虚拟墙的位置。
这看起来没什么大不了的，但任何尝试过设置虚拟墙的人都知道，只需一次操作，可能需要 10-20 分钟。 刺激！
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另一个好消息是自动位置识别也非常好。 第一次吸尘后，第一张地图诞生，在地图上设置客厅、厨房等位置为宜。 这样我们以后也可以发布一些房间的清洁说明，所以我们可以说我们现在要做的就是给厨房吸尘。
这是一个房子，每个房间都被一扇门隔开，这不是问题。 然而，在没有门的地方，比如我们的美式厨房，机器人把更大的空间当作一个空间。
我们有两个这样的点，到目前为止所有的真空吸尘器都失败了。 厨房与客厅有些隔开，客厅和大厅之间的通道很大，当然没有门。
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嗯，在这些地方，Dreame Bot Z10 Pro（当然还有 Bot L10 Pro）是第一个能够识别客厅持续多长时间以及厨房或走廊开始的地方。
最后，我对地图管理最感兴趣的事情。
到目前为止，拜访过我的那些久经考验的真空吸尘器能够一一正确地找到，从 kaptafa 开始，在这种情况下是码头。 在这种时候，从来没有问题，他们去指定的房间，把它们放回去，或者如果需要的话，把整个公寓都打扫干净。
然而，他们迷路了。 他们被卡在地毯里，轮子打转，吸尘器却动不了，因为地图上已经和现实完全不一样了，永远消失了。 修复它的唯一方法是停止它，将它带回码头，然后再次开始清洁。
更糟糕的是，在某些情况下，由于机器在错误的地方开始清洁，它开始绘制新地图，覆盖旧的、好的地图。 那是我脑子有问题的时候。
与它相比，Dreame Bot Z10 Pro 做了什么？
我抓起它，用手把它从码头上拿下来，放在另一个房间里。 我开始打扫。 机器说它现在正在完善位置。 大约旋转了1分钟后，他宣布定位已准备就绪，他以厘米精度出现在我放下的新位置的手机地图上。
好吧，我以前从未见过这样的事情。 我想从家具的位置他知道它在哪里，所以我不排除它可能会令人困惑，但能够弄清楚公寓的物理位置，这对我来说是新的。
顺便说一句，不仅在这种情况下，而且在每次吸尘开始时，当您从码头开始时，请检查一下以确保您在需要的地方。
我们继续！
真空吸尘器的功能、物体识别和方向与 L10 Pro 的情况一样，即它们几乎是完美的。 出于这个原因，在这里，我也继承了上一篇文章中描述的经验，最后总结了一些基本句子。
让我们从拖地开始，这可能是最弱的能力。
我们一开始就说值得澄清的是，可以拖地的机器人吸尘器并不存在。 制造商正试图以一种或另一种方式提高擦拭的有效性，但不幸的是他们并没有得到太多。
Z10 Pro 甚至不洗，它只是擦拭。 不幸的是，水箱非常小，而且由于耗水量非常经济，这只是微不足道的改进。 在较大的公寓中，特别是当设置为充足的水时，擦拭水箱容量是不够的。
在这里，我将回到这样一个事实，即机器“只能”存储三张地图，而不是最近通常的 5 张。 这是因为根本不需要更多地图。
大多数真空吸尘器无法关闭地毯上的擦拭功能，它们也会脱离水。 解决方案是创建一个地图，例如声明地毯为禁区。 好吧，对于 Dreame Z10 Pro，这不是必需的，因为它会检测地毯，最大化地毯上的吸力并关闭水。
后一种能力再次只是提高了节水，但也不能创造奇迹。
嗯，正如我已经写过的，吸力可以分四步设置，最强的不会比我的Viomi V3的最大值大多少，即使它只有2600 Pa，也就是4000。我很高兴地说4000 Pa 足以应付一切，但不幸的是不是。 即使有这样的力量，一些污垢仍会留在地毯上，至少如果它的股线比我们的要长。
很难衡量这种残留量是否比 Viomi 的情况更多，但可能不会，因为它在本质上更好。
我不能尝试长头发和吸尘狗毛。 我的夫妇有长头发，但由于某种原因，它只落在浴室里。 我们没有狗，所以我不能做皮毛或狗屎测试，灵魂没有让我从广场带来一堆。 但凡事都有限度……
然而，与此同时，我在网上发现了一个扭曲的人物，他正在用Nutella演示狗屎，并且完全成功，因为吸尘器看到并避开了一堆。 所以狗狗测试也可以，虽然我没有这样做。
同时，我尝试了三件事的对象识别。 一堆书，一个手机充电器和一根延长线，还有我们扩展器的脚。 后者，我特别讨厌，到目前为止，我们所有的吸尘器都试图通过它，它们都出现了。
所以，结果喜忧参半。 绝对比我曾经拥有的任何机器都要好，但仍有一些东西需要学习。
他总是避开延长线较粗的线，他穿过时有5次都没有。 在 5 次测试中，手机充电器电缆有 XNUMX 次保持完好。 然而最后，滚刷卷了起来，不是机器没有“看到”，而是因为它没有以足够大的弧度出来，圆刷卡在了电缆的末端，将其拉到机器下方。
那堆书（薄 2-3 本书）也没有流行起来。 对我来说，这里的问题是他是否将堆放在门槛上的书籍视为需要克服或避免的障碍。 门槛应该看成是门槛，你必须要通过它，但对于书籍来说，这可能不是一个好主意，尤其是在使用MOP的情况下。
所以，书本测试也打勾。
所以物体识别的效果很明显。 当然，我无法判断机器是否正确识别了物体，但我确信它恰好避免了必须避免的东西。
更令人惊讶的是，当清洁过程中环境发生变化时，Bot L10 Pro 的处理能力如何。
使用迄今为止我拥有的吸尘器，我观察到公寓被视为一个静态的、不变的区域。 如果百叶窗在第一次清理时收回，即爬行，它被视为一堵墙，即使我把它拉出来进行下一次清理，也没有尝试清理“墙”的位置，因为之前的地图。
去年我们搬家时我也是这样做的。 公寓里随处可见盒子。 有时只有 1-2 天，有时更长。 有时盒子被包括在映射的公寓里，然后它就不再存在了，下次清洁时，吸尘器被整齐地移除，好像什么都没有改变。
好吧，这不是 Dreame Bot L10 Pro 的工作方式。 如果我在打扫时把一堆书放在房间中间，它会很好地出来，但它并没有在地图上留下明确的标记。
如果我再次拿起一堆，然后真空吸尘器很好地清洁了它的位置。 当然，这可能也需要你“注意”那些书已经不在了，但重点不是。 关键是它将环境视为明显动态的，即使在清洁过程中也肯定会发生变化。
这在 L10 Pro 测试期间没有出现，但现在 Dreame 软件将较大的房间划分为与我以前使用的机器截然不同的区域。 当然，有些无法划分大区域，但那些做到了，他们通常只是简单地将房间一分为二。
激光传感器告诉机器对面的墙有多远，所以一个相对简单的解决方案，如果房间很大，先打扫一半，然后再打扫另一半。
Dreame 机器不是这样工作的，它们还考虑了障碍物多的地方和障碍物少的地方（例如椅子、沙发等）。 有趣的是，迄今为止已知的机器从一个房间到另一个房间，即使没有指定清洁区域，整个公寓也必须吸尘。
好吧，Bot Z10 Pro（当然还有 L10 Pro）并不关心一个房间从哪里开始，另一个房间从哪里结束。 如果因为清洁路线的原因更合乎逻辑，则合并该区域。
同样有趣的是，机器计算出它适合的位置和不适合的位置的准确度也很有趣。
较旧的真空吸尘器有时会进入较窄的区域，然后再也没有出现过。 Dreame Z10 Pro 不会出现这样的错误。 它的移动非常精确，这当然是由于双激光传感器。 第一个拍摄吸尘器前方物体的实时 3D 图像，当然，这些物体也由人工智能识别。
Összegzés
我没有在文章中介绍很多东西。 比如擦拭，如何吸尘，是否从楼梯上掉下来等等。 我没有覆盖它们，因为这些基本的东西本质上是完美的，没有太多可看的。
4000Pa的吸力不错，物体识别也不错，抽水箱也很受欢迎，虽然这方面有很多负面影响，尽量避免自来水，这样小水泵不钙化。
导航、物体识别、实时处理和响应环境变化的动态路线规划不仅很好，而且使机器（和小盐，Bot L10 Pro）更上一层楼。
不过，在 Dreame Bot Z10 Pro 的情况下，已经有一个带有鼓风机、排气系统的集尘袋底座，这就是为什么对我来说，自动集尘箱清空也向前发展了一步。
正如我在介绍中所描述的，并且我在文章中多次提到过，Dreame Bot L10 Pro 也是一台很棒的机器，但尽管它拥有所有知识和能力，但我并不觉得我必须更换我的 VIOMI V3 . 那时，我以为我至少要再等一代人。 当然，我不知道我只需要为下一代等待两个月。
Dreame Bot Z10 Pro 跑了进来。 我已经知道吸尘器的功能，双激光单元的好处，因为 L10 Pro 的奇妙人工智能的难以置信和夸张的知识。 然而，我也为此获得了巧妙而高效的集尘袋底座，这些创新促使我看到了更换的重点。
所以 VIOMI V3 出现了，这是新的 ETALON，新的基准，我所知道的最好的机器人吸尘器，Dreame Bot Z10 Pro。
最后，吸尘器的价格。 现在是黑汤。 好吧，它不是那么黑，乍一看就是这样，但正如我所说，这只是一个比较问题。
因此，您必须在介绍性活动中为机器支付 151 福林。 这很多，但是......如果我们看看以便宜着称的 VIOMI，具有类似功能（但我认为不太好）的 VIOMI S9 UV 为 195 福林，或者如果我们看看停靠的 iRobot，Roomba i7 + 280 HUF ，或者ECOVACS Deboot T9+336万HUF，或者三星自掏空的廉价220万HUF，那你就已经明白是什么意思了，大家对比一下就知道了。
到目前为止，我们知道如果有人想要高级类别，最好的，他们必须掏腰包，不管多深。 而就Dreame吸尘器而言，这个深度并没有那么深，而且，我声称可能列出的机器中最好的，配备了最认真的知识的是Dreame Bot Z10 Pro。
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很重要的一点是机器是从波兰仓库发货的，价格还包括增值税，所以一方面，如果我们买了，一周内可以使用，另一方面，没有额外的费用或并发症。
介绍性动作通常只有2-3天，所以你不会有太多思考的时间，但就像我说的，如果你想要最好的，真的没有什么可考虑的。
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